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本文是为大家整理的运动系统主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为运动系统选题相关人员撰写毕业论文提供参考。
1.【期刊论文】基于Leap Motion的手势控制运动系统设计
期刊：《工业技术创新》 | 2021 年第 003 期
摘要：当前除机械、触摸屏等接触式操控外,还有语音等非接触方式的操控方法,但对于一些特定场合及人群,手势等非接触式的体感操控更加便捷也更有优势.通过应用Leap Motion实时采集和识别操控者的手势,解析其代表的操控动作,再转化成相应的操控指令;通过Wi-Fi无线传输模块将指令发送给远端的小车;小车接收到操控指令后,将其识别并转换成方向、速度、停止等驱动信号,并将其作用于车轮.在Roll角为-50～50°的范围内,系统可以对小车进行前进、后退、前进并左转和停止等七种运动模式的准确控制.同理,也可以使用手势实现对机器人、无人机等的操作与控制,未来手势控制必将在特定需求的地方得到应用.提供了手势操控的多样性、准确性和实时性控制,还需同行继续研发,持续改进和提升操控精度等.
关键词：Leap Motion；人机交互；手势识别；体感控制；操控方式
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_industrial-technology-innovation_thesis/0201290169809.html
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2.【期刊论文】基于运动系统知识框架的解剖学教学认知体系构建
期刊：《基础医学教育》 | 2021 年第 007 期
摘要：如何切实提升青年解剖教师的教学能力,提高学生学习解剖学的兴趣,是解剖学"教"与"学"过程中面临的共同问题.文章从教学经验出发,以人体解剖学运动系统内容为例,就教学过程中的知识框架、教学策略、教学方法等问题展开探讨,旨在帮助青年解剖教师尽快胜任教学工作,提高解剖学教学质量,引导学生构建认知体系,调动学习积极性,在理解的基础上学好人体解剖学这门课程.
关键词：人体解剖学；运动系统；知识框架；认知体系
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_basic-medical-education_thesis/0201290449577.html
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3.【期刊论文】双轴运动系统GPCC与交叉耦合轮廓控制对比研究
期刊：《天津职业技术师范大学学报》 | 2021 年第 002 期
摘要：针对双轴运动系统各轴的运动惯性、外部扰动、负载不平衡以及响应不及时等造成轨迹转折点处轮廓误差大、动态响应速度慢的问题,提出一种基于统一预测模型的双轴运动系统广义预测轮廓控制(GPCC)策略。该策略通过多步预测、滚动优化和反馈校正等方法对双轴运动系统的定位精度进行优化,同时通过最小化嵌入跟踪误差、轮廓误差的统一价值函数生成控制律,并进行广义预测轮廓控制性能分析。为验证所提方法在稳态精度和动态响应方面的有效性,分别与传统交叉耦合轮廓控制和不含轮廓误差项的广义预测轮廓控制策略相比较,结果显示:本文提出的算法不仅能够在稳态时精确跟踪轮廓轨迹,而且还能够提高轨迹转折点处的动态响应速度和轮廓精度。
关键词：双轴运动系统；预测轮廓控制；价值函数；交叉耦合轮廓控制(CCCC)
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-tianjin-university-technology-education_thesis/0201290415256.html
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4.【期刊论文】超精密车床运动系统结构分析
期刊：《内燃机与配件》 | 2021 年第 012 期
摘要：超精密车削在加工盘形零件及圆锥形零件领域发挥着重要作用,所加工零件的表面质量受超精密车床运动系统精度的直接影响.为了探索超精密车床运动系统的影响因素,分别对车床的主轴运动系统及导轨运动系统进行了结构分析和传动机理分析,讨论了主轴运动系统及导轨系统结构的不同结构设计对超精密车床控制系统的影响,为超精密车床运动的高精度控制提供了理论支撑.
关键词：车床；运动系统；结构分析
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_internal-combustion-engine-parts_thesis/0201290554047.html
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5.【期刊论文】采用强化学习的多轴运动系统时间最优轨迹优化
期刊：《西安交通大学学报》 | 2021 年第 007 期
摘要：为实现多轴运动系统高速运动并解决电机动载荷过载的问题,提出了一种采用强化学习的时间最优轨迹优化方法.使用改进状态-动作-奖励-状态-动作(SARSA)算法和迭代交互法来寻找时间最优轨迹:通过改进SARSA算法与基于运动学模型建立的强化学习环境进行交互学习,找到满足运动学约束的初始策略轨迹;通过迭代交互法与真实环境进行交互学习,从而将电机动态载荷约束引入到强化学习环境中并对策略轨迹进行修正;最终得到满足电机动态载荷约束的时间最优轨迹.在自行搭建的两轴运动系统上进行验证,结果表明,改进SARSA算法优化得到的策略轨迹的速度和加速度曲线均在约束范围内,且经过10次迭代后的轨迹实际测量力矩曲线也在电机动载荷约束范围内,所提方法能够得到同时满足运动学约束和动力学约束的时间最优轨迹.
关键词：多轴运动系统；电机动载荷过载；时间最优轨迹优化；强化学习
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-xi-jiaotong-university_thesis/0201290084753.html
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6.【学位论文】飞行模拟器运动系统逼真度评估方法研究
目录
封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
第一章 绪论
1.1 研究背景
1.2 逼真度评估方法国内外研究现状
1.3 研究内容及创新点
第二章 模拟器评估适航要求及分析
2.1 引言
2.2 适航要求及分析
2.3 客观评估条件的选取
2.4 本章小结
第三章 飞行员模型
3.1 引言
3.2 飞行员模型建模机理
3.3 飞行员模型
3.4 本章小结
第四章 逼真度评估方案
4.1 引言
4.2 闭环回路建立
4.3 飞机动力学模型
4.4 模拟器回路相关模型
4.5逼真度评价指标
4.6模型仿真验证
4.7本章小结
第五章 闭环回路逼真度评估结果
5.1 引言
5.2飞行任务的选取
5.3 俯仰跟踪任务逼真度评估
5.4 干扰任务逼真度评估
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
致谢
参考文献
作者简介著录项
学科：航空工程
授予学位：硕士
年度：2020
正文语种：中文语种
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020316226763.html
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7.【学位论文】网络化多轴运动系统的轮廓跟踪与同步控制研究
目录
封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
符号说明
第一章绪 论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 以太网技术研究现状
1.3 网络化运动系统的研究现状
1.3.1 多轴同步控制研究现状
1.3.2 网络环境下的多轴同步控制
1.4 课题来源与论文研究内容
1.4.1 课题来源
1.4.2 论文研究内容
1.5 本章小结
第二章基于通用以太网的多轴运动控制实验平台设计
2.1 引言
2.2 实验平台需求分析
2.3 实验平台方案设计
2.4 网络化多轴运动控制系统实验平台实现
2.4.1 实验平台构建
2.4.2 时延测量
2.5 系统建模
2.5.1 交流伺服系统控制方案
2.5.2 本地系统模型辨识
2.5.3 网络环境下的实验平台系统建模
2.6 本章小结
第三章基于线性自抗扰控制器与模糊PID的轮廓跟踪控制
3.1 引言
3.2 轮廓误差估计
3.3 基于LADRC 的单轴轨迹跟踪控制器设计
3.4 基于模糊PID 的轮廓误差补偿控制器设计
3.5 实验结果与分析
3.6 本章小结
第四章基于广义扩张状态观测器与模型预测控制器的轮廓跟踪控制
4.1 引言
4.2 基于MPC 与GESO的单轴轨迹跟踪控制器设计
4.2.1 GESO设计
4.2.2 MPC设计
4.2.3 稳定性和抗干扰性能分析
4.3 基于PID的轮廓误差补偿控制器设计
4.4 实验结果与分析
4.5 本章小结
第五章基于线性自抗扰控制器的位置同步控制
5.1 引言
5.2 基于LADRC 的位置同步控制器设计
5.2.1 位置同步误差模型
5.2.2 基于LADRC的位置同步控制器
5.2.3 闭环系统稳定性分析
5.3 实验验证与分析
5.3.1 无关联同步控制
5.3.2 关联运动同步控制
5.4 本章小结
第六章基于广义扩张状态观测器的位置同步控制
6.1 引言
6.2 系统模型
6.3 基于GESO的位置同步控制器设计
6.3.1 GESO的设计
6.3.2 基于GESO的输出反馈同步控制器
6.3.3 稳定性分析
6.4 实验结果与分析
6.5 本章小结
第七章总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
致 谢
作者简介
1 作者简历
2 攻读博士学位期间录用和发表的学术论文
3 参加的科研项目
4 专利与软著著录项
学科：控制科学与工程
授予学位：博士
年度：2020
正文语种：中文语种
中图分类：自动化基础理论
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020316057889.html
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8.【学位论文】一类粘滑运动系统的非线性动力学研究
目录
封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
1 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 列车制动系统概述
1.3 国内外研究现状
1.4 存在的问题
1.5 本文的主要内容
2 非线性机械振动系统的理论基础
2.1 引言
2.2 摩擦理论
2.3 非线性理论
2.4 数值计算方法
3 单自由度盘型制动系统的模型分析与Hopf分岔研究
3.1 模型分析及数学建模
3.2 系统的定性分析
3.3 系统的定量分析
3.4 自激振动系统Hopf分岔研究
3.5 轨道激励对摩擦振动的影响
3.6 本章小节
4 构架振动对摩擦制动系统动力学行为的影响
4.1 模型分析及微分方程的建立
4.2 系统的全局动力学行为分析
4.3 激励幅值A对系统动力学的影响
4.4 制动压力对系统动力学的影响
4.5 本章小节
5 列车制动垂向动力学行为仿真分析
5.1 系统模型的建立
5.2 轨道激励频率对系统动力学行为的影响
5.3 轨道激励幅值对系统动力学行为的影响
5.4 其它参数对制动系统动力学行为的影响
5.5 本章小节
结论
6.1 全文总结
6.2 研究展望
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果著录项
学科：车辆工程
授予学位：硕士
年度：2020
正文语种：中文语种
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020315607759.html
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9.【学位论文】绳索驱动六自由度运动系统尺度综合与控制研究
目录
著录项
学科：机械电子工程
授予学位：硕士
年度：2019
正文语种：中文语种
中图分类：天文观测设备与观测资料；计算技术、计算机技术
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020315198285.html
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10.【学位论文】基于扩张状态观测器的多轴运动系统预测位置同步控制
目录
著录项
学科：电气工程
授予学位：硕士
年度：2019
正文语种：中文语种
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020316051035.html |
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发表于 2023-4-19 19:09:05
